感謝您選擇立三機電產品，本文章針對立三機電EtherCAT通訊系列步進驅動器在TwinCAT軟件連接XML文件等進行講解。

 

1.添加XML文件

將XML文件復制粘貼到以下路徑，為twincat軟件掃描驅動匹配的路徑

C:\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT

 

2.Twincat操作過程

2.1 打開twincat軟件。

 

 

2.2 新建項目,選擇TwinCAT Projects格式，默認保存。

 

 

2.3設定電腦網卡,Activation->選擇實時網卡。

 

 

選中對應網卡，點擊Install完成后關閉該窗口即可，選擇有線網卡。

 

2.4掃描網口端口（掃描電腦網口連接了的驅動器）

在解決方案資源管理器，鼠標右鍵Devices，選擇Scan掃描從機，過程連續確認即可。

 

2.5顯示掃描出來的軸，并修改參數

（如果連接有X個軸，則會顯示Driver1-Driver X）

 

 

雙擊Driver 1，進入對象字典頁面即可參照協議書對于對象字典的定義進行修改。

 

 

 

如遇其他問題，請聯系我司工程師！