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立三總線驅動器XML文件與TwinCAT創建工程示例

新聞來源:立三機電發布日期:2022-05-30

感謝您選擇立三機電產品,本文章針對立三機電EtherCAT通訊系列步進驅動器在TwinCAT軟件連接XML文件等進行講解。

 

1.添加XML文件

將XML文件復制粘貼到以下路徑,為twincat軟件掃描驅動匹配的路徑

C:\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT

 

2.Twincat操作過程

2.1 打開twincat軟件。

 

立三總線驅動器XML文件與TwinCAT創建工程示例

 

2.2 新建項目,選擇TwinCAT Projects格式,默認保存。

 

立三總線驅動器XML文件與TwinCAT創建工程示例

立三總線驅動器XML文件與TwinCAT創建工程示例

 

2.3設定電腦網卡,Activation->選擇實時網卡。

 

立三總線驅動器XML文件與TwinCAT創建工程示例

 

選中對應網卡,點擊Install完成后關閉該窗口即可,選擇有線網卡。

 

2.4掃描網口端口(掃描電腦網口連接了的驅動器)

在解決方案資源管理器,鼠標右鍵Devices,選擇Scan掃描從機,過程連續確認即可。

立三總線驅動器XML文件與TwinCAT創建工程示例

立三總線驅動器XML文件與TwinCAT創建工程示例

立三總線驅動器XML文件與TwinCAT創建工程示例

立三總線驅動器XML文件與TwinCAT創建工程示例

 

2.5顯示掃描出來的軸,并修改參數

(如果連接有X個軸,則會顯示Driver1-Driver X)

 

立三總線驅動器XML文件與TwinCAT創建工程示例

 

雙擊Driver 1,進入對象字典頁面即可參照協議書對于對象字典的定義進行修改。

 

立三總線驅動器XML文件與TwinCAT創建工程示例

 

 

如遇其他問題,請聯系我司工程師!

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