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基恩士PLC添加軸和修改參數方法

新聞來源:發布日期:2021-12-28

感謝您選擇立三機電產品,本文章針對立三機電EC通訊系列步進驅動器與基恩士PLC連接——添加軸和修改參數等進行講解。

 

1、新建工程后點擊左側的軸構成設定,顯示圖1所示頁面。

基恩士PLC添加軸和修改參數方法

(圖1)

 

2、添加廠家提供的XML文件后,按圖2所示,雙擊設備,左側會顯示添加的設備,每雙擊一次添加一個設備,點擊從站詳細設定對驅動器參數進行配置,配置好一個軸的參數后。復制粘貼即可擴充軸數。

 

基恩士PLC添加軸和修改參數方法

(圖2)

 

3、圖3—圖7為配置參數的詳細教程。按照圖中的紅框及步驟配置即可。需要注意的是在圖4和圖5中PDO映射需要選擇1600和1A00。圖6中紅色字體的選項為必填項,建議客戶可以根據圖4和圖5中映射的PDO在圖6中進行一一對應的配置。

 

基恩士PLC添加軸和修改參數方法

(圖3)

 

基恩士PLC添加軸和修改參數方法

(圖4)

 

基恩士PLC添加軸和修改參數方法

(圖5)

 

基恩士PLC添加軸和修改參數方法

(圖6)

 

基恩士PLC添加軸和修改參數方法

(圖7)

 

4、設置參數的方式如圖7所示,根據說明書來確定需要修改參數的主索引,子索引及數據長度,如圖7是將電機電流設置為3A的示例,若需要修改細分等其他參數方法等同于修改電流的方法,直接選擇對應的主索引,然后再寫上對應的值,最后點擊OK即可。

 

如遇其他問題,請聯系我司工程師!

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