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通訊系列步進驅動器常見參數修改

新聞來源:發布日期:2021-11-26

EC系列驅動器的參數都是通過SDO去修改,他們的對象字典如下:

 

01、電流

地址:2000;子索引:0,長度:2字節;單位:mA

 

02、細分

地址:2001;子索引:0,長度:2字節;單位:/

 

03、方向

地址:2051;子索引:0,長度:2字節;值0:正方向;值1:反方向

 

04、空閑電流

地址:2003;子索引:0,長度:2字節;單位:/

 

05、輸入口極性

地址:2154;子索引:1,長度:2字節;0表示常閉1表示常開

 

06、輸入口功能設置

地址:2152;子索引:1~5,長度:2字節;1表示原點功能,2表示左限位功能,4表示右限位功能

 

07、保存參數

地址:1010;子索引:4,長度:4字節;值:0x65766173

 

08、恢復參數

地址:1011;子索引:4,長度:4字節;值:0x64616f6c

 

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