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【震撼新品】脈沖型無刷-伺服驅動器

新聞來源:發布日期:2021-06-21

低壓直流無刷-伺服驅動器是一款新型運動控制系統,采用普通無刷電機,通過增加編碼器的方式,達到力矩模式,速度模式或位置模式的運行效果。對比常規的伺服系統,雖然轉矩脈動,低速平滑程度,動態響應不如伺服,但勝在成本低,經濟實用。因此,推薦該系統主要應用于有走位置需求且成本控制較為嚴格的場景,比如繞線機,點膠機等。

 

同時,該驅動適配伺服電機,也能較大提升運行性能。

低壓直流無刷-伺服驅動器產品參數

 

【震撼新品】脈沖型無刷-伺服驅動器

 

 

低壓直流無刷-伺服驅動器產品示意圖

 

【震撼新品】脈沖型無刷-伺服驅動器

 

低壓直流無刷-伺服驅動器產品功能

顯示及按鍵操作

?實時監控。

?報警彈窗,并存儲報警代碼。

?在線調參。

轉矩-轉速-位置控制

 

低壓直流無刷-伺服驅動器轉矩模式:

?數字量給定力矩:轉矩設定,過速報警。

?轉矩-速度-轉矩模式:轉矩模式下,切至轉速控制,當檢測到堵轉在切入至轉矩模式。

 應用工況:模擬夾,抓,推等動作。相較于單純轉矩模式,效率高,可控性好。

注:短時輸出最大力矩,長期輸出額定力矩。

 

低壓直流無刷-伺服驅動器轉速模式

?模擬量給定-電位器調速(需定制):梯形加減速可調,需定制。

?速度多段(按照時間觸發):按照設定時間觸發電機轉速自動切換。

?jog模式:按照設定速度一直運行,一般用于測試。

注:轉速控制模式下,轉速精度誤差為百分之1以內。

 

低壓直流無刷-伺服驅動器位置模式

?脈沖方向,雙脈沖,正交脈沖:最大輸入截止脈沖頻率400k,電子齒輪比可調。

?位置多段指令:16段位置多段指令,可根據設置目標位置,并延時觸發下一段位置命令。

?寸動指令:按照設定的數字位置運動,一般用于測試模式。

注:位置控制模式下,位置精度誤差為±1個脈沖。

 

電機自校準磁編

 

?出廠,固化電機校準點:在出廠時,將電機校準點寫入至驅動器,永久保存。若更換電機,需進行下述步驟,進行校準。

?出廠后更換電機,需發校準命令:驅動收到校準命令,開始進行校準程序,自動校準。校準完成后,自動存儲,永久保存。

 

 

低壓直流無刷-伺服驅動器產品定位

適用于高速(500-10000rpm),需要走位置(±10脈沖)的運動控制行業。

本產品不適用于需要高響應,高精度及低速的場景。

特點:

?高速,保持力矩。優于步進,類似傳統無刷。

?位置精度。相比傳統無刷精度更高。

?價格便宜。比伺服更具性價比。

 

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